答案：A

题目分析：此题考查春秋时期的相关内容。据题意，选出发生在春秋时期的战役，从选项看A.城濮之战发生在晋楚之间；B、桂陵之战发生在齐魏之间；C、马陵之战也发生在齐魏之间；D、长平之战发生在秦赵之间。所以B、C。D属于战国时期的战役。A符合题意，故选A。