在数控机床的伺服驱动机构中，常用的伺服驱动元件有步进电动机、液压马达和大惯量直流电动机、交流伺服电动机等（）

患者女性，39岁，主因"突发高热寒战、腰痛1天"急诊入院。查体：左肾区叩痛阳性。血常规：白细胞19.8×10⁹/L，中性粒细胞0.90；尿常规：白细胞（+++），红细胞（+）。超声检查：双肾、输尿管及膀胱未见明显异常。目前最可能的诊断是（）。

A.急性膀胱炎

B.急性肾盂肾炎

C.肾结核

D.肾周脓肿

E.肾皮质脓肿