参考答案：A

解析：班级生活常规可以培养幼儿良好的行为习惯，还可以帮助幼儿适应幼儿园环境，培养幼儿的自律能力，所以制定幼儿班级生活常规的主要目的是帮助幼儿学会自我管理。