在自动化领域中，把被调参数不随时间而变化的平衡状态称为系统的动平衡。

桥梁下部的组成部分是（）。

A.桥墩、桥台、墩台基础

B.桥墩、桥台、基础、排水系统

C.桥墩、桥台、排水系统

D.桥墩、桥台