答案：B

本题考查材料信息的获取与分析理解的能力。本题因“唐朝”“军事组织”而容易错选A项，应注意“唐末还在筹备……”，说明当时还没有设立这一部门，故排除A项；枢密院分割宰相权力，掌握调兵权，而 * * 掌握统兵权，两者相互制约，加强中央集权，故B项正确。C项是明代的咨议机构，C项排除。军机处是清代应对西北军务而设立的，D项排除。