唐太宗时，曾经想处死私役门夫的县令裴仁轨，但是最后听从了殿中侍御史李乾祐的建议，免除了裴仁轨的死刑，这表明唐代

A．开始了民主制度的萌芽

B．御史台的权威超越了皇权

C．监察权和皇权二权分立

D．御史台对皇权有制约作用