参考答案：D

解析： 根据《行政诉讼法》第5条的规定，人民法院在审理行政案件的过程中只审查具体行政行为的合法性，而不能对行政法规和行政规章进行司法审查，故人民法院无权撤销、变更、废止法规和规章。D项正确。