参考答案：B

解析： ①设小明做对了x道题，则做错了(10-x)道题。列方程得：
10x-(10-x)×3=87
x=9
②设小红做对了y道题，则做错了(10-y)道题。列方程得：
10y-(10-y)×3=74
y=8
③设小华做对了z道题，则做错了(10-z)道题。列方程得：
10z-(10-z)×3=9
z=3
④三人一共做对了9+8+3=20(道)。
故本题正确答案为B。