参考答案：C

解析：
A．不正确，当要求非常复杂、成本不容易确定和评估时，才使用这种合同形式。
B．不正确，只有当在合同签订时不知道未来应交付服务或货物的日期时才采用该合同形式。
C．正确。当要求很明确、无不确定因素、成本可以估计时，固定价格合同是恰当的。
D．不正确，在安排合同的时候，估计服务期间所需要的准确时间和材料是不可能做到的。