问题
单项选择题
如图(a)所示,车轮沿直线作纯滚动,已知车轮半径为R,轮心O的速度为,加速度为
,则车轮上瞬心C和A点的加速度()。
A.A
B.B
C.C
D.D
答案
参考答案:D
解析:
以轮心O为基点,已知vc=0,则v0=Rω,ω=v0/R,速度矢量图如图4-2-8(b)所示。以O为基点,牵连加速度为a0。,相对法向加速度,切向加速度
,加速度矢量图如图4-2-8(c)所示。由于车轮作纯滚动,瞬心C在水平方向的加速度分量应为零,因此,a0=Rα,α=
以O为基点,A点的牵连加速度为
相对法向加速度
相对切向加速度
,加速度矢量图4-2-8(c)所示,因此,A点的加速度为。