A、在岸上的人听见河水流动的声音，是通过空气传播到人的耳朵里的，不符合题意；

B、岸上的讲话声是通过水传播到潜水员耳朵里的，说明液体可以传播声音，符合题意；

C、“枕着牛箭筒睡在地上的士兵，能听到夜袭敌人的马蹄声，是通过固体（大地）传播到人的耳朵里的，故本选项不符合题意；

D、我们能听到波浪拍击礁石的声音，是通过空气传播到人的耳朵里的，不符合题意；

故选B．