B

题目分析：本题考查学生调动知识运用知识的能力。明朝内阁和清朝军机处都是辅佐皇帝助理政事的中枢机构，但都不是法定的中央一级行政机构，都是绕开政府而设立的非正式中央机构，故③④符合题意，本题选择B项。