罗马帝国建立后，帝国境内局势安定，经济繁荣是在帝国最初的多少年间[ ]

A．约一百年间

B．约二百年间

C．约三百年间

D．约四百年间

如果数控机床进给系统的负载不大，加工精度不高时，可采用（）控制。

A.开环

B.半闭环

C.半开半闭

D.环全闭环