A、小明与小红用土电话交谈，声音通过固体传播到人的耳朵里的，故本选项不符合题意；

B、我们能听到我们头上呼啸而过的燕子的唧唧声，是通过空气传播到人的耳朵里的，不符合题意；

C、将要上钩的鱼，会被岸上的脚步声吓跑，通过水传播到鱼的耳朵里的，说明液体可以传播声音，符合题意；

D、枕着牛箭筒睡在地上的士兵，能听到夜袭敌人的马蹄声，是通过固体（大地）传播到人的耳朵里的，故本选项不符合题意；

故选C．