阅读以下关于软件开发的叙述，在回答问题1至问题3。
某软件公司接受公司A委托开发一个软件任务，该任务由张工负责。张工预计在4周内完成对系统的需求分析，并形成需求规格说明书。张工委派了项目组的小刘来负责需求信息的获取。
两周后，小刘向张工汇报了他进行需求分析的过程及结果。小刘采用问卷调查的方式向公司A的50名工作人员搜集信息。他首先准备了问卷的初稿，并请公司A的相关管理人员进行了测试和修正：然后将问卷分发给公司A的每位工作人员，并要求他们在一周内返还问卷。但到目前为止，小刘只收回了7份问卷。小刘认为自己是完全按照问卷调合的步骤和要求实施的，而问卷的返还率仍然很低。张工听完后，给小刘分析了失败的原因，并提出了—些能够提高问卷返还率的建议。
但是为了不耽误项目的进度，张工决定采用JRP (Joint Requirements Planning)的方法再次进行需求调查，张工作为JRP的主持人。最终在第4周完成了需求规格说明书，并决定了系统后续阶段的开发计划，如图2-1所示。
该项目组除了张工之外，还有2名全职的开发人员，可以承担项目中的任何任务，并且承担同一任务的开发人员总是在一起工作。预计的开发时间中已经包含了编写文档的时间。张工决定采用迭代模型，在160天内完成这三个模块的设计、实现与测试。
【问题2】
请用300字以内文字简要说明JRP的基本思想以及保证JRP顺利实施的基本原则。
