参考答案：C

解析： 所谓已经着手实行犯罪，是指行为人已经开始实施刑法分则规定的某种具体犯罪构成要件客观方面的行为。犯罪预备，则是指做实施犯罪前的准备工作，如准备犯罪工具、创造犯罪条件等。据此可知ABD均属于犯罪预备；C项中的丙为了劫财在被害人饮料中投放麻醉剂，是已经着手实行犯罪的行为。因此本题正确答案为C。