静差率和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率（），转速的稳定度就（）。

ATP只是提供一定的设定速度的超速防护，驾驶员以不超过该限制速度驾驶列车，列车运行安全由驾驶员负责，当列车超过该限制速时，ATP车载设备则对列车实施制动。（）

A.ATP监督下的人工驾驶模式

B.限制人工驾驶模式

C.非限制人工驾驶模式

D.列车折返模式