FMS（柔性制造系统）的形式分为从系统外部运进和在系统内部传送两种情况，其中从系统外部运进物料常采用（）的方法。

A.自动运输小车

B.驱动滚道

C.人工完成

D.机器人

加热炉塔底泵堵塞切换时，只要泵出口总流量不低于切换之前的运行泵流量，加热炉就不会联锁。（）