参考答案：D

解析：

本题考查成语。A．苟且偷安和苟延残喘的“苟”为暂且之意，一丝不苟和不苟言笑的“苟”为随便之意；B．过犹不及、过目成诵、大喜过望的“过”都基本是过去的意思，勇于改过的过是错误之意；C．投袂而起、投其所好、投桃报李的“投”是为本义，投掷的意思，走投无路的投为投靠之意，为引申义，选D。