参考答案：C

解析：本题主要是考查对动词的使动用法的理解把握。
使动关系是指谓语所表示的动作，不是由主语所表示的人和物发出，而是在主语影响下使宾语所代表的人或物发出，具有“使(宾语)……”的含义。A项“行千里”是动宾关系，意思是“走了千里”。“千里”表示数量。B项“死名”和“死利”是为动关系，意思是“为名而死”“为利而死”。C项“從百餘騎”是使动关系，表示“使百馀骑跟从”。D项“侵蔡”是受动关系，表示“侵犯蔡国”。