参考答案：D

解析： 本句要表达得是：Mary见到自己的老朋友Brown就发信号(用手势)让他过来坐在她身边的座位上。A．signed签名(于)，署名(于)，签署；B．swayed摇摆，摇动；C．twisted扭曲，使转动，缠绕；D．signaled发信号，用信号表示(警告、通知等)。因此D为答案。