参考答案：B

解析： 我国《保险法》第55条规定：“投保人不得为无民事行为能力人投保以死亡为给付保险金条件的人身保险，保险人也不得承保。父母为其未成年子女投保的人身保险，不受前款规定限制，但是死亡给付保险金额总和不得超过保险监督管理机构规定的限额。”所以该保险合同可以约定以丙的死亡为给付保险金的条件，选项A是错误的。《保险法》第27条第2款规定：“人寿保险的被保险人或者受益人对保险人请求给付保险金的权利，自其知道保险事故发生之日起五年不行使而消灭。”选项B是正确的。选项C于法无据，法律没有规定保险代理人承担给付保险金的连带责任。《保险法》第125条规定：“保险代理人是根据保险人的委托，向保险人收取代理手续费，并在保险人授权的范围内代为办理保险业务的单位或者个人。”法律并未规定人寿保险的保险代理人只能是公司，选项D是错误的。