参考答案：C

解析： 本题主要考查的知识点为凸轮机构中从动件的等速运动规律。
[要点透析] 凸轮机构中从动件在运动开始和结束的瞬时，速度发生突变，而加速度不可能达到无穷大，致使从动件突然产生非常大的惯性力，此时会发生刚性冲击。