参考答案：B

解析：

本题主要考查的知识点为曲柄摇杆机构的形成条件。

[要点透析] 在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，且以最短杆的相邻杆为机架时，可得曲柄摇杆机构。