参考答案：B

解析：

本题主要考查的知识点为虚约束的定义及判断。

[要点透析] 对机构运动不起真正约束作用的约束称为虚约束。此图中上、下滑块之间组成导路平行的移动副，只计入一个移动副，其余是虚约束。