参考答案：B

解析： 本题主要考查的知识点为曲柄摇杆机构的极限位置。
[要点透析] 极限位置是指在铰链四杆机构中作往复运动的构件，其往复运动区间的两个极端位置，故当曲柄摇杆机构的曲柄与连杆共线时，机构处于极限位置。