要完成被控参数的调节，控制器应该由( )组成。

A．给定值发生器、传动部分、执行部分

B．动力部分、传动部分、工作部分、控制部分

C．给定值发生器、比较器、驱动和执行机构、检测变换元件

D．原动机、给定值发生器、检测变换元件