合同争议解决的方式中，( )是合同当事人之间发生争议后，在没有第三人介入的情况下，合同当事人双方在自愿、互谅的基础上，就已经发生的争议进行商谈并达成协议，自行解决争议的一种方式。

A．和解
B．调解
C．仲裁
D．诉讼