阅读下列材料：

据史书记载，汉武帝统治时期，由于连年征战，赋税沉重导致人民负担加重，社会出现动荡，西汉统治一度出现危机。汉武帝勇于承认错误，下“罪己诏”，及时减轻剥削，与民休息，使西汉统治平稳度过危机。因此，后代史书称赞他说：“有亡秦之失而免亡秦之祸”。后人将他与秦始皇并称为“秦皇汉武”。

请回答：

（1）汉武帝促进和巩固大一统局面的政治、军事措施有哪些？

（2）汉武帝在促进农业发展和实现经济大一统的做法有哪些？

（3）请将汉武帝与秦始皇做一简单的比较，简要评价一下汉武帝。

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