答案：B

walk的逻辑主语是he。分词做状语时，分词的逻辑主语必须与句子的主语保持一致，必须和句中主语含有逻辑上的主谓或动宾关系。现在分词做状语时，现在分词的动作就是句子主语的动作，它们之间的关系是主动关系；过去分词做状语时，过去分词表示的动作是句子主语承受的动作，它们之间的关系是被动关系。