答案：D

题目分析：节肢动物分为昆虫纲、甲壳纲、蛛形纲和多足纲等类型，昆虫的身体分为头、胸、腹三部分，头部有一对触角，具有触觉和嗅觉的作用，昆虫的体表有外骨骼，具有保护、支持和防止体内水分的蒸发的作用．胸部一般有3对足、2对翅，因此蝗虫属于昆虫纲。虾是属于甲壳纲，蝎和蜈蚣属于多足纲。这样D选项符合题意。