参考答案：B

解析：本题主要考核的是城市市政公用设施规划的基本概念。即市政公用设施，泛指由国家或各种公益部门建设管理、为社会生活和生产提供基本服务的行业和设施。
重点掌握城市市政公用设施规划的主要任务。