参考答案：A

解析：我国是人民民主专政的社会主义国家，人民是国家的主人，虽然实现人民当家作主的民主形式多种多样，不仅包括人民代表大会制度，而且包括比人民代表大会制度更加广泛的多种形式。但在诸种民主形式中，人民代表大会制度是最基本的。人民代表大会制度是我国实现社会主义民主的基本形式。因此，A项为正确答案。