参考答案：A

解析： 人的意志对社会发展有能动的反作用，合乎社会发展规律的意志对社会发展起积极的促进作用，反之则阻碍社会发展。据此，选项B是错误的。人的意志多种多样，先进人物的意志有时可以改变社会发展的趋势，但也不是必然的，选项C过于片面。人的意志在能动地对社会发展起作用的同时，要受社会发展规律的制约，但不表示人的意志不自由，人们可以认识社会发展的规律，可以有自由，选项D也是错误的。故正确答案为A。