设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。

下列关于所有者权益的说法中正确的是（）

A.所有者权益是指企业资产扣除负债后由所有者享有的剩余权益

B.直接计入资本公积的利得和损失属于所有者权益

C.所有者权益金额应单独计量，取决于资产和负债的计量

D.所有者权益金额应单独计量，不取决于资产和负债的计量

E.所有者权益项目应当列入利润表