参考答案：A

解析：[要点解析] IPv6协议支持3种基本地址类型：单播地址(unicast address)、组播地址(multicast address)、任意播地址(anycast address)。在IPv6地址类型中没有广播地址(broadcast address)，而是用组播地址代替了广播地址，因此可先排除选项D。
单播地址与组播地址的区别体现在地址的最高字节上，如果该字节值为0FFH，则该IPv6地址就是一个组播地址。如果是其他的值，则就是单播地址。可见，地址“2001:251:e101::36”属于IPv6的单播地址类型，地址FF02::2则是一个IPv6的组播地址。