参考答案：D

解析：[考点] 明朝时期的刑罚制度 “充军”作为正式刑种是在明朝时期，明初只是把犯人送到边疆开荒种地，后来逐渐成为经常适用的刑罚，分为终身与永远两种和“极边、烟瘴、边远、边卫、沿海、附近”等几等。