直流伺服电动机的速度控制方法有( )。

A．直流主轴电动机的速度控制

B．永磁直流伺服电动机的速度控制

C．交流主轴电动机的速度控制

D．永磁同步直流伺服电动机的速度控制

E．永磁同步交流伺服电动机的速度控制