改革是社会主义社会发展的直接动力依据的是对社会主义社会基本矛盾运动的正确认识，这些认识包括( )。

A．社会基本矛盾运动是一切人类社会发展的基本动力，仍然是生产力与生产关系、经济基础与上层建筑的矛盾

B．社会主义社会的基本矛盾

C．社会主义社会基本矛盾是非对立性的，具有基本适应与部分适应的特点

D．通过改革不断解决社会主义社会的基本矛盾，推动社会主义发展

采用液压或机械方式操纵的舵机，滞舵时间应不大于（）。

A.0.1s

B.1s

C.5s

D.0.75s