参考答案：B

解析： 单元测试，也称模块测试，通常可放在编程阶段，一般由程序员对自己编写的模块自行测试，检查模块是否实现了详细设计说明书中规定的功能和算法。单元测试主要发现编程和详细设计中产生的错误，单元测试计划应该在详细设计阶段制定。