以依法可以转让的股票出质的,出质人与质权人订立的质押合同于出质人将股票交付于质权人时生效。()

正确描述双闭环调速系统特点的是（）。

A.一般都采用PI调节器

B.电流与速度同时调节

C.能满足系统快速启动的要求

D.在系统的最佳启动过程中保持电流为最大允许值的恒流过程

E.保证了系统稳态时无静差