参考答案：D

解析： 计算校验比特的公式如下：
R₂=I₄+I₃+I₂，R₁=I₄+I₃+I₁，R₀=I₄+I₂+I₁
根据题意，可得：R₂=0，R₁=1，R₀=0。所以海明校验码为1010010。