参考答案：B

解析： 东汉张衡发明的地动仪是“世界上最早测定地震方位的仪器”，而非“预测”。A项错误。《水经注》是公元6世纪北魏时郦道元所著，是我国古代较完整的一部以记载河道水系为主的综合性地理著作。C项错误。《坤舆万国全图》是意大利耶稣会的传教士利玛窦在中国传教时所绘制的世界地图，是国内现存最早的、也是唯一的一幅据刻本摹绘的世界地图。D项错误。故选B。