参考答案：C

解析： “耳提面命”意思是不仅是当面告诉他，而且是提着他的耳朵向他讲；形容长辈教导热心恳切。“谆谆告诫”指恳切耐心地劝告。“肺腑之言”指出于内心的真诚的话。“老生常谈”指老书生经常说的话；比喻人们听惯了的没有新鲜意思的话。句中“父亲”的话是出于内心的真诚的话，不是教导、劝告，更不是没有新鲜意思的话，因此用“肺腑之言”形容恰当，C项正确。