问题
单项选择题
适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为( )。
A.面为控制
B.点位控制
C.间歇控制
D.连续轨迹控制
答案
参考答案:B
解析:点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态,而对从空间的以点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单,适用于上下料、点焊、卸运等作业。
适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为( )。
A.面为控制
B.点位控制
C.间歇控制
D.连续轨迹控制
参考答案:B
解析:点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态,而对从空间的以点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单,适用于上下料、点焊、卸运等作业。