问题 单项选择题

适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为( )。

A.面为控制

B.点位控制

C.间歇控制

D.连续轨迹控制

答案

参考答案:B

解析:点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态,而对从空间的以点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单,适用于上下料、点焊、卸运等作业。

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