参考答案：C

解析： 土地革命战争后期和抗日战争时期，是毛 * * 思想的成熟阶段。毛 * * 思想走向成熟既有客观原因，又有主观原因，其中最为重要的客观原因就是革命斗争的艰巨性和环境的复杂性。近代中国是一个半殖民地半封建的社会，在内受封建主义的压迫，在外受帝国主义的剥削，革命环境非常的复杂，而且斗争面临巨大的困难，土地革命战争后期和抗日战争时期更是中国革命最艰难、环境最复杂的时期，毛 * * 思想正是在这时达到了成熟。因此，正确答案是C。选项A、B、D也是毛 * * 思想达到成熟的条件，但都是主观条件。