参考答案：A

解析：CNC装置控制机床所需要的各种控制指令、参数及加工数据通过输入设备送入CNC装置的存储器中。加工时再从存储器中调出零件加工程序，按程序段进行译码，将零件加工程序转换为CNC装置能够接受的代码。译码后分成两路：一路是低速辅助信息，即零件程序中的开关信息，包括辅助功能M(主轴起、停，冷却液通、断，刀具更换等)、主轴转速功能S(主轴转速设定)和刀具功能T(刀具选择)，以及机床操作面板、机床侧的开关信息，该路信息通过PLC处理并输出，以实现辅助控制；另一路是高速轨迹信息，该路信息先通过预处理，包括刀具补偿处理(将零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹)和进给速度处理(各运动坐标分速度的计算及限速处理)，然后对准备好的数据进行插补计算，接下来进行位置控制，将插补计算出来的理论位置与反馈的实际位置进行比较，将其差值作为伺服调节的输入，控制伺服系统实现坐标轴的协同移动，以实现CNC控制。