患者男，30岁，因“肢体无力3个月”来诊。3个月前无明显诱因出现四肢无力，骑车、上楼、持重费力，长距离行走后症状加重，伴心悸，休息后好转，无饮水呛咳，无肌肉、关节痛，无晨轻暮重。既往体健，家族史无特殊。查体：BP130/80mmHg；双肺呼吸音清，HR106次/min，律齐，无杂音；腹平软，双下肢无水肿。神经系统查体：意识清楚，言语流利，对答切题；双侧眼裂等大，无复视；双侧鼻唇沟对称，示齿口角无偏斜，伸舌居中，舌肌无萎缩，咽反射正常；转颈、抬头力弱，头部下垂；翼状肩，冈上肌、冈下肌萎缩；四肢近端肌力Ⅲ级，远端肌力Ⅴ级，感觉无异常，四肢腱反射减弱，双侧病理反射未引出。

为明确诊断，应检查（）

A.血肌酸激酶

B.甲状腺功能

C.颅脑MRI

D.颈椎MRI

E.重复神经电刺激

F.肌电图＋神经传导

半闭环系统一般利用装在电机上或丝杆上的（）获得反馈量。

A、光栅

B、光电脉冲圆编码器

C、感应开关

D、接口