如图所示，在粗糙的水平面上有一弹簧振子。已知物体的质量是m=1.0公斤，弹簧的弹性系数是k=100牛顿/米，摩擦系数μ=0.2。现把物体m从平衡位置拉伸0.07米后释放，振子由静止开始运动，运动方程的普遍形式可写为x=Acos(ω) t+φ₀) +B。

求物体m到达最左端的时间。

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