关于实时操作系统(RTOS)的任务调度器，以下描述中正确的是 (45) 。

A．任务之间的公平性是最重要的调度目标

B．大多数RTOS 调度算法都是可抢占式(可剥夺式)的

C．RTOS 调度器都采用了基于时间片轮转的调度算法

D．RTOS 调度算法只是一种静态优先级调度算法